遠隔操作システム

システム概要

ハンドル、アクセル/ブレーキを操作して、遠隔地にある車両を操作するシステムの実証開発。市販のハンドルコントローラをPCに接続し、制御値をUnityで取得。MQTTで車両側へ送信し、車両へはCAN通信により制御値を送信し操作する。

開発時期

2023年10～1月

規模・技術情報

開発環境	Windows
技術情報	MQTT, Unity